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码垛机器人的结构特点:
中下层堆垛机主要由平推输送机、慢停输送机、分度输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置和码垛输送机组成。其结构设计优化,动作稳定可靠。码垛过程完全自动化,正常操作时不需要人工干预,适用范围广。
码垛机器人控制系统的特点:
主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速器、接近开关、按钮开关和接线端子,均为很好产品,保证了系统硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和专家设计的专用控制软件相结合,实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机制可以为设备和操作人员提供保护。
机器人码垛工作站是一个集成系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动码垛机、托盘输送定位设备和码垛模式软件。还配有自动称重、贴标、检测和通讯系统,并与生产控制系统连接,形成完整的整体化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站:这种灵活的码垛系统从输送线装卸工件,码垛和添加垫层等。随后是一条输送线,将托盘送走。
码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可以将三种不同的货物堆成一垛,机器人还可以抓取托盘和垫子,在垛满后由输送线自动输出。
生产线码垛:工件在输送线的定位点抓取,放在两个不同的托盘上,垫子也由机器人抓取。
生产线末端用于码垛的复杂工作站:工件来自三个不同的螺纹体,它们被抓取并放在三个不同的托盘上,层垫也由机器人抓取。
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